行星齿轮传动安装的分量，一样平常状况下反比于齿轮的分量，而齿轮的分量与其质料和热处置硬度有很大干系。比方在相反功率下，渗碳淬火齿轮的分量将是调质齿轮分量的1/3左右。以是针对行星齿轮加速机的布局特点和齿轮的载荷性子，应该普遍接纳硬齿面齿轮。取得硬齿面齿轮的热处置办法许多，如外表淬火，全体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应依据行星齿轮加速机的特点思索选定。

1、外表淬火

罕见的外表淬火办法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。外表淬火的淬硬层包罗齿基础部时，其结果最好。外表淬火常用质料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。

2、渗碳淬火

渗碳淬火齿轮具有绝对最大的承载才能，但必需接纳精加工工序(磨齿)来消弭热处置变形，以包管精度。

渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范畴内。若低于57HRC时，齿面强度明显降落，高于62HRC时则脆性增长。轮齿心部硬度一样平常以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿外表至深层应渐渐低落，而无效渗碳深度划定为外表至深层应渐渐低落，而无效渗碳深度划定为外表至硬度52.5HRC处的深度。

渗碳淬火在轮齿弯曲委顿强度方面的作用除使心部硬度有所进步外，还在于有外表的剩余压应力，它可使轮齿最大拉应力区的应力减小。因而磨齿时不克不及磨齿根局部，滚齿时要用留磨量滚刀。

3、渗氮

接纳渗氮可包管轮齿在变形最小的条件下到达很高的齿面硬度和耐磨性，热处置后可不再举行最初的精加工，进步了承载才能。这关于不易磨齿的内齿轮来说，具有特别意义。

4、想啮合齿轮的硬度组合

当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相反。

选择好的行星齿轮加速机质料，有利于进步齿轮加速机的承载力及利用寿命。