选型时应留意：

1、确认你的负载额外扭矩要小于 加速机额外输入扭矩。

2、伺服电机额外扭矩(乘以、x加速比要大于 负载额外扭矩。

3、负载经过加速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机容许的范畴内。

4、确认加速机精度可以满意您的控制要求。

5、加速机布局情势，外型尺寸既能满意设置装备摆设要求，同时能与所选用的伺服电机毗连。

除了加速机传动比，输入转矩，输入轴的轴向力，径向力校核;还要看加速机的传动精度，依据事情条件选择。由于传动精度低价格高，只需电机和加速机配套后满意你的要求功效和功能，就可以了。

配加速机可以进步扭矩，但速率降落，以是能否配加速秘密综合思索速率及扭矩两个方面，如移载机上，罕见的有以下两种驱动方法：(经过盘算失掉伺服电机的功率大抵公道的范畴，不克不及形成糜费，以是两种驱动方法的电机功率相差不大、

A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配加速机的状况下扭矩就可以满意要求，速率也能满意;配加速机后扭矩的就更大了(形成糜费、，但速率却不克不及满意，以是一样平常不配加速机;