(1)本钱低。接纳抽齿技能，简化了行星加速器的布局，统一功率，差别传动比的柱销环布局相反，产品可完成批量消费，同时要害零部件加工工艺性好，不必要公用设置装备摆设和高明武艺，使用通用机车即可加工制造，制形成本低;

(2)传动安稳，乐音小。柱销环的质量小，转臂轴承按强度要求选择后，完成惯性力均衡，以是传动安稳，乐音小;

(3)承载高。接纳了行星式布局行星加速器完成了自顺应，使到场啮合的各对啮合副完成均载，使均匀在一对啮合副上的载荷减小，从而进步了其承载才能和抗打击才能;

(4)服从高。柱销环行星加速器完成转动啮合，摩擦丧失小，柱销环摆线啮合副多齿啮合的载荷散布公道，零件传动服从高;