(1)行星轴承寿命高。摆线针轮加速器行星轴承径向载荷为相反尺寸的渐开线少齿差加速器的60%，轴承寿命是渐开线少齿差加速器的5倍左右;

(2)振动、乐音较小。加速器的行星轮与太阳轮齿有对折同时打仗，并且两者都颠末磨削，故其运转安稳、乐音低;

(3)传动服从较高。单级传动服从可达90%～95%。

行星式加速机以行星传动为原始机构，在保存其好处的条件下，克制摆线针轮行星加速器的缺陷和不敷，对其举行演化，从而构成一种功能优秀的新型行星传动。对摆线针轮行星加速器举行机构演化：将摆线轮演化成中心轮，将针轮演化成柱销环行星轮，演化之后，简化了行星轮的布局;加重了行星轮的分量，为高速体系的动均衡发明了有利条件。柱销环少齿差行星传动的特点剖析：柱销环少齿差行星传动使用柱销环机构来完成二同轴间的转速变更，打破了临时以来圆弧/摆线针轮传动的特性，变体积大、分量大、惯性大的摆线轮输出端为体积小、分量小、惯性小的柱销环在输出端，使运转历程中乐音小、振动小、运转安稳，同时磨损很小，服从高。